테슬라·현대·벤츠 자율주행 단계 비교

테슬라·현대·벤츠 자율주행 단계를 SAE 기준으로 비교 분석합니다. 현재 상용화 수준부터 2단계·3단계 차이, 각 브랜드의 자율주행 전략까지 한눈에 정리했습니다.

지금 우리가 타고 있는 자율주행차는 몇 단계일까?

자율주행 기술은 전기차·AI·미래 모빌리티 산업의 핵심 키워드입니다. 특히 테슬라, 현대자동차, 벤츠는 자율주행 기술 경쟁의 최전선에 있는 대표적인 완성차 업체입니다. 하지만 제조사별로 자율주행 기술 수준과 접근 방식은 상당히 다릅니다.
이 글에서는 SAE 자율주행 단계 기준으로 테슬라, 현대, 벤츠의 자율주행 수준을 비교해 보겠습니다.

 

자율주행 단계 기준 먼저 이해하기 (SAE 0~5단계)

자율주행 단계는 미국자동차공학회(SAE)가 정의한 0단계부터 5단계까지의 기준을 사용합니다.

• 0~2단계: 운전 책임은 운전자
• 3단계: 조건부 자율주행 (시스템이 운전, 필요 시 운전자 개입)
• 4단계: 특정 조건·지역에서 완전 자율주행
• 5단계: 모든 환경에서 완전 자율주행

현재 상용화된 차량은 대부분 2~3단계에 머물러 있습니다.

 

테슬라 자율주행 단계 – 기술은 공격적, 법적 단계는 2단계

테슬라는 ‘오토파일럿’과 ‘FSD(Full Self-Driving)’라는 강력한 브랜드를 앞세워 자율주행 기술을 선도하는 기업으로 인식됩니다. 하지만 공식 SAE 기준에서는 여전히 2단계에 해당합니다.

테슬라 자율주행 특징

• 고속도로 및 일반도로에서 차로 유지 + 가감속 가능
• 카메라 기반 비전 시스템 중심
• OTA(무선 업데이트)로 지속적 성능 개선

한계점

• 운전자의 상시 감시 필수
• 사고 발생 시 책임은 운전자
• ‘완전자율주행’이라는 명칭과 실제 단계의 괴리

정리: 기술 체감은 뛰어나지만, 법적·공식 단계는 2단계

 

현대자동차 자율주행 단계 – 현실적이고 안정적인 2단계

현대자동차는 HDA(Highway Driving Assist)와 HDA2를 중심으로 한 실용적 자율주행 전략을 택하고 있습니다. 국내 도로 환경에 최적화된 점이 강점입니다.

현대 자율주행 특징

• 고속도로 중심의 안정적인 주행 보조
• 차로 변경 보조, 스마트 크루즈 컨트롤
• 운전자 개입 필수 구조

향후 전략

• 로보택시(아이오닉 5 기반)로 4단계 기술 개발
• 미국·국내 자율주행 규제 대응에 적극적

정리: 현재 판매 차량은 2단계, 미래는 4단계 상용화 목표

 

벤츠 자율주행 단계 – 세계 최초 3단계 상용화

벤츠는 자율주행 분야에서 가장 보수적이지만 가장 앞선 법적 성과를 낸 브랜드입니다. 벤츠의 Drive Pilot은 세계 최초로 SAE 3단계 인증을 받았습니다.

벤츠 Drive Pilot 특징

• 고속도로 정체 상황에서 차량이 주행 책임
• 운전자는 전방을 보지 않아도 됨
• 사고 시 제조사 책임 인정

제한 조건

• 시속 60km 이하
• 특정 고속도로 구간
• 날씨·도로 조건 제한

정리: 조건은 제한적이지만 공식 3단계 자율주행

테슬라 vs 현대 vs 벤츠 한눈에 비교

구분	테슬라	현대	벤츠
공식 자율주행 단계	2단계	2단계	3단계
운전 책임	운전자	운전자	시스템(조건부)
상용화 범위	글로벌	국내·글로벌	독일·미국 일부
전략 방향	AI·데이터 중심	안정성·확장성	법·안전 중심

 

누가 가장 앞서 있을까?

• 체감 기술력: 테슬라
• 현실적 보급력: 현대
• 법적 자율주행 단계: 벤츠

자율주행 경쟁은 단순한 기술 문제가 아니라 법·책임·인프라가 함께 움직이는 종합 산업입니다. 현재 우리가 타고 있는 차량은 대부분 2단계이지만, 벤츠를 시작으로 3단계 자율주행 시대가 본격적으로 열리고 있는 중입니다.